Vrchol Milešovka je dominantní vrchol Českého středohoří. Najdeme ho nad obcí Milešov, asi 10 km severozápadně od Lovosic. Vrchol se řadí mezi nejvíce větrné hory celé České republiky. Milešovka je nejvyšší horou Českého středohoří. První chata zde byla postavena roku 1825 a později přibyly další stavby. Později byla postavena i rozhledna, která tu stojí od roku 1850. Za její stavbu se zasloužil především cestovatel Alexander von Humboldt, který překrásný výhled z Milešovky označil za třetí nejkrásnější na světě. Z východu je Milešovka oddělena od ostatních kopců sedlem Paškapole, kterým probíhá silnice vedoucí z Prahy do Teplic. Krásný scenerický výhled z této hory opravdu stojí za vidění. Je možné vidět vrcholky Českého Středohoří a dále Polabská nížinu a hřeben Krušných hor.